纏繞機母線黑膠自動研發(fā)

黑膠纏繞機工作原理及工藝流程圖 2.14 為母線黑膠自動纏繞機的方案圖，該設備使用氣動、電動混合提供動力，整套設備共使用八組電機，十一組氣缸。

 該設備設計有一塊控制面板方便操作員使用，纏繞機在設備正上方設計有三組物料臺，用來放置絕緣薄膜、絕緣黑膠等物料，在設備前方設計有可自由調節(jié)距離的工作臺支架，適用于多種規(guī)格的母線巴料。

  工作時，操作員檢查設備物料是否齊全，絕緣膠帶存量是否充足；然后操作員將巴料放置在工作臺上，調節(jié)好距離，開始纏繞絕緣薄膜；將纏好的巴料推入推料機構上的滾輪，打開控制面板，按動啟動按鈕；設備復位，對中機構對中；推料氣缸動作將巴料推入設備指定位置；托料升降氣缸動作，托料升降機構升起托住巴料，推料機構退回；纏繞機對中夾緊機構的兩組夾緊氣缸伸出，伺服電機工作，絲桿旋轉，將巴料夾緊；對中夾緊機構將巴料輸送到左側纏膠裝置，同步帶對中機構夾緊巴料；剪刀水平氣缸伸出，伺服電機工作，纏繞機構轉臂旋轉，膠帶纏繞，毛刷機構上的異步電機動作，剪刀夾具氣缸打開，毛刷移動抹平膠帶；剪刀水平氣缸退回，兩組伺服電機配合動作，按照預先編好的程序，兩組伺服電機一組負責轉臂旋轉纏膠，另一組負責纏膠平臺沿靠近巴料的方向移動，致使最終纏膠為距巴料端面 40 mm，2/3 重疊纏繞，纏膠完成，剪刀水平氣缸伸。

 毛刷機構退回抹平膠帶；同步帶對中機構打開，纏繞機對中夾緊機構將巴料輸送到右側纏繞機，進行巴料右端部纏膠工作；纏膠完成后，對中夾緊機構復位回到設備中央；出料氣缸工作，出料機構沿斜坡導軌運動至對中夾緊機構下方，伺服電機工作，對中夾緊機構松開巴料，夾緊氣缸退回；托料升降氣缸退回，托料升降機構下降，巴料移至出料機構上；出料機構退回等待操作員取走工件。圖 2.15 為工藝流程圖。

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